המטרות של ביצוע האסנות מגוונות. תפקידן לייצב ולאזן את הגוף במהלך תרגול הפראנאיאמה והמדיטציה. הן מסייעות בהשקטת ומיקוד התודעה. בתרגולן נוצר חום מזכך בגוף המניע שינוי אנרגטי מחד, ומאידך, מחזק את הגוף בכדי שיעמוד בשינויים האנרגטיים המתרחשים בו במהלך התרגול. האסנות לא רק מחזקות את הגוף, הן מגמישות שרירים, מגדילות את טווח התנועה של המפרקים ומעניקות חיות לעמוד השדרה. תרגולן משפר את תפקודן של כל מערכות הגוף.

​

האסנה היא אחד הכלים החזקים והבסיסיים שבאמצעותם ניתן לחוות שינוי עמוק בכל רובד בהוויה שלנו. היא משחררת ממכאובים ומרפאה. כאשר היא מבוצעת במודעות ובקשב, בנשימה מלאה, היא מפרקת מועקות נפשיות ומחסומים מנטליים. היא יוצרת רווחה ותחושת נועם ושלווה. היא מהווה הזדמנות לחקירת האני ואימון התודעה להיות בנוכחות וריכוז בהווה. היא מסייעת בפיתוח הבחנה מבדלת וראיה מעודנת וצלולה יותר.

O friend, understand.
The body is like the ocean, rich with hidden treasures.
Open your innermost chamber
And light its lamp,
Within the body are gardens,
Rare flowers, peacocks; the inner Music;
Within the body a lake of bliss,
On it, the white soul-swans take their joy.

- Mirabai